Je členem představenstva Agrární komory ČR a ve vedení Iniciativy zemědělských a potravinářských podniků, která hájí domácí výrobce.
V minulosti se Milek vymezoval vůči protiruským sankcím. Podle něj má Evropa svůj růst založený na obchodu s Ruskem. Sankce vnímal jako vážné ohrožení rusko-evropských obchodních vztahů, což podle něj mohlo v EU vyvolat finanční krizi.
Zvítězil v anketě Manažer roku 2010. V letech 2013 a 2014 získala společnost Úsovsko EKO z koncernu Úsovsko ocenění Zemědělec roku.
V roce 2013 neúspěšně kandidoval za hnutí ANO do Poslanecké sněmovny.