Jeho otec Roman Kreuziger starší byl známý cyklista a cyklokrosař. Cyklistice se Kreuziger mladší věnuje od jedenácti let, kdy dostal od otce první silniční kolo. V patnácti se vydal do Švýcarska, kde v juniorském týmu Schumacher závodil skoro čtyři roky. Poté strávil rok v Itálii v týmu Podenzano pro jezdce do 23 let.
V roce 2006 nastoupil do svého prvního profitýmu, italského Liquigas, a v roce 2011 přestoupil do kazašské stáje Astana. Pak působil v dánském týmu Saxo-Tinkoff (2013 - 2016). V jeho barvách byl v roce 2013 pátý a v roce 2016 desátý na Tour. V listopadu 2016 začal čtvrtou kapitolu své profesionální kariéry v australské Orice.
Kreuziger také od podzimu roku 2006 do roku 2007 spolupracoval se sportovním lékařem a cyklistickým koučem Michelem Ferrarim, který má na kontě dvojí potrestání kvůli dopingovým kauzám a jehož klientem byl například i Lance Armstrong. Kreuziger se však zapřísáhl, že nikdy nedopoval a o Ferrariho minulosti věděl jako cyklistický nováček málo, proto také nebyl potrestán.
Mimo kola si Kreuziger rád zahraje hokej nebo jezdí na běžkách. Jeho oblíbeným nápojem je červené víno a ze všech míst na světě má nejraději italské jezero Lago di Garda, v jehož okolí často trénuje. V Česku si oblíbil okolí Horské Kvildy na Šumavě. Hovoří plynně italsky a německy. Vystudoval střední sportovní a podnikatelskou školu v Plzni. Má dvě sestry, Terezu a Helenu.
V říjnu 2012 se oženil se snoubenkou Michaelou u italského jezera Lago di Garda. Obřad v italštině se konal ve městečku Torri del Benaco. O dva roky později se jim narodila dcera Viktorka.
