Vystudovaný právník stál v čele KSČM od října 2005. Ve funkci nahradil Miroslava Grebeníčka, který komunisty vedl 12 let.
Filip naposledy obhájil svůj post na sjezdu v dubnu 2018, kdy ve druhém kole volby porazil představitele ortodoxního křídla strany Josefa Skálu.
Byl opakovaně místopředsedou Poslanecké sněmovny, a to v letech 2002 až 2010 i 2013 až 2021.
Po dokončení Právnické fakulty Univerzity Jana Evangelisty Purkyně v Brně pracoval mimo jiné ve Svazu socialistické mládeže, působil i jako podnikový právník ve státním podniku Sfinx.
Ve druhé polovině 80. let vědomě spolupracoval s vojenskou rozvědkou. Svou spolupráci s komunistickou Státní bezpečností stvrdil Filip v roce 1986 vlastním podpisem. Jeho jméno je možné najít též v oficiálních seznamech spolupracovníků StB. Jeho krycí jméno bylo Falmer.
Mezi lety 1990 až 1992 byl poslancem Sněmovny lidu Federálního shromáždění. V letech 1994 až 2003 figuroval jako společník a jednatel v obchodní firmě BM Export.
Vojtěch Filip je ženatý a má dvě děti, syna a dceru. Jeho motto zní: "Ne slib, ale čin". Mezi jeho záliby patří hudba (zejména rocková), rybaření a cestování. V roce 2007 mu německá levicová Společnost na ochranu občanských práv a lidské důstojnosti, která má vazby na bývalý komunistický režim v Německé demokratické republice, udělila cenu za lidská práva.
