Jako vládní zmocněnec Cienciala spolupracuje s příslušnými ministerstvy, krajskými samosprávami, představiteli měst a obcí, ale také zaměstnavatelskými svazy, odborovými svazy, regionálními tripartitami a pakty zaměstnanosti.
Vystudoval obor systémové inženýrství na Vysoké škole báňské v Ostravě, absolvoval v roce 1974. Svoji následnou kariéru pak spojil s Třineckými železárnami. V roce 1997 byl zvolen jejich generálním ředitelem a v této funkci vydržel až do konce roku 2011.
V červenci 2007 byl kooptován do předsednictva Svazu průmyslu a dopravy ČR, v dubnu 2011 byl pak zvolen viceprezidentem pro výzkum, vývoj, inovace a vzdělávání.
V únoru 2012 byl zvolen rektorem soukromé Vysoké školy podnikání v Ostravě. Ta byla na konci září 2015 zrušena a stala se součástí soukromé Vysoké školy podnikání a práva, jejímž rektorem se Cieńciała stal už od června téhož roku.
Zároveň působí jako externí člen ve vědeckých radách VŠB – TU Ostrava a Ostravské univerzity.
V roce 2008 získal ocenění Manažer roku.
Cienciala mluví plynně anglicky a polsky, domluví se ale i rusky, francouzsky a německy. Ve volném čase rád lyžuje, hraje golf nebo se věnuje turistice. Je ženatý a má jednoho syna.
Zvítězil ve druhém kole senátních voleb 2016 v obvodu Frýdek- Místek, když porazil poslankyni Pavlu Golasowskou.