Rodačka z Jablonce nad Nisou má lyžování v genech. Její matka Gabriela Soukalová-Svobodová byla členka lyžařské běžecké štafety, která získala stříbrnou medaili na ZOH v Sarajevu 1984. Otec Karel Soukal byl skokanem na lyžích.
Gabriela od klasického lyžování přešla v patnácti k biatlonu a během pěti let se vypracovala mezi českou elitu.
V roce 2009 byla součástí stříbrné štafety na juniorském mistrovství světa a o rok později už jako dvacetiletá startovala na ZOH ve Vancouveru, skončila na 16. místě ve štafetě a 60. v individuálním závodě.
Do světové špičky pronikla v sezoně 2012-13. Obrovský vzestup přišel o rok později, kdy už jako svěřenkyně trenéra Ondřeje Rybáře získala dvě stříbrné medaile na ZOH v Soči - v závodě s hromadným startem a ve smíšené štafetě. S ženskou štafetou dojela čtvrtá, ale po diskvalifikaci dopujících Rusek dostala po letech bronzovou medaili.
Z mistrovství světa 2015 má zlatou medaili ze závodu smíšených štafet a stříbro z vytrvalostního závodu. O rok později ovládla celkové hodnocení Světového poháru a získala také malé křišťálové glóby za sprint, stíhací závod a závod s hromadným startem.
První individuální zlatou medaili ze šampionátu získala v roce 2017 na MS v rakouském Hochfilzenu, kde vyhrála sprint. Z mistrovství si odvezla kompletní medailovou sadu: bronz získala ve stíhačce a stříbro ve vytrvalostním závodě.
Za rok 2017 vyhrála anketu Sportovec roku.
ZOH 2018 v Pchjongčchangu měly být vyvrcholením kariéry. Vzhledem ke zdravotním komplikacím se rozhodla tuto sezonu vynechat. V dubnu 2018 oznámila, že vynechává i sezonu následující. V květnu 2019 oznámila to přes video na Youtube, že definitivně končí.
Vystudovala v Jablonci Vyšší umělecko-průmyslovou školu, obor rytectví a medailerství. Ráda zpívá. Natočila několik klipů a zazpívala i při zakončení MS 2013 v Novém Městě.
V pátek 13. května 2016 se vdala za badmintonistu Petra Koukala. V září 2020 pár oznámil, že se rozchází.
V dubnu 2018 přiznala, že deset let trpěla anorexií.
Jako tanečnice soutěžila v desáté řadě StarDance, jejím tanečním partnerem byl Martin Prágr. Pár opustil soutěž v osmém kole.
V březnu 2021 oznámila, že s přítelem Milošem Kadeřábkem čeká dítě a po rozvodu se vrátila k dívčímu příjmení Soukalová. Ve čtvrtek 16. září 2021 přivedla na svět holčičku, rodiče jí pojmenovali Izabela Gabriela Kadeřábková.
