Nejcennějšího vyznamenání se mu dostalo v roce 2010, kdy byl vyhlášen nejlepším házenkářem světa. V květnu roku 2013 byl zase vyhlášen nejlepší levou spojkou v historii Ligy mistrů, kterou s Kielem v letech 2010 a 2012 vyhrál. Německou bundesligu vyhrál s Kielem Jícha pětkrát a pětkrát ovládl i Německý pohár. Kromě toho je Jícha i kapitánem české házenkářské reprezentace.
Úspěšný házenkář má za sebou zkušenosti v pražské Dukle, hrál za kluby v Saudské Arábii a v Kataru, na čas působil i ve Švýcarsku. V Německu je od roku 2005.
Pochází ze Starého Plzence a s rodinou žije v domě nedaleko Kielu. Je fanouškem golfu a Tigera Woodse. Mimo házené si také rád zahraje hokej nebo čte. Jeho číslo dresu je 39, v národním týmu pak 9. V Německu mu přezdívají Pavel a doma Filda. Se svou manželku Hanou má syna a dceru.