Obnovená ČSSD vznikla v únoru 1990, jejím prvním polistopadovým předsedou se stal Jiří Horák. Coby malou opoziční stranu převzal ČSSD v roce 1993 Miloš Zeman a za pět let vytáhl neúprosnou kritikou vlády volební zisk ze sedmi na 32 procent.
Po Zemanovi stáli v čele ČSSD Vladimír Špidla, Stanislav Gross a Jiří Paroubek. V březnu 2011 byl předsedou zvolen Bohuslav Sobotka, který v roce 2013 vyhrál volby a postavil se do čela koaliční vlády s Hnutím ANO a KDU-ČSL.
Nízké volební preference ČSSD Sobotku však v červnu 2017 dohnaly k rezignaci, vedení strany se ujal tehdejší první místopředseda Milan Chovanec.
Ve sněmovních volbách 2017 ČSSD propadla. Skončila šestá s 7, 27 % hlasů a 15 mandáty hned za KSČM. Oproti minulým volbám tak přišla o 35 poslaneckých křesel. Ještě větší propad čekal stranu po sečtení hlasů ve volbách 2021, kdy nezískala potřebných 5 % hlasů ke vstupu do Sněmovny.
V únoru 2018 zvolili delegáti stranického sjezdu do čela ČSSD Jana Hamáčka a jeho zástupcem jihočeského exhejtmana Jiřího Zimolu.
Jan Hamáček zůstal v čele strany i po sjezdu v březnu 2019, neměl soupeře. Prvním místopředsedou se stal Roman Onderka.
Na sjezdu v dubnu 2021, který se kvůli pandemii koronaviru konal online formou videokonference, obhájil Jan Hamáček post předesedy a pozici prvního místopředsedy si udržel Roman Onderka. V říjnu 2021 Hamáček po volebním debaklu na funkci předsedy rezignoval. Na sjezdu v prosinci 2021 delegáti do čela strany zvolili starostu Nového Města na Moravě Michala Šmardu.
V červnu 2019 Nejvyšší soud zveřejnil rozhodnutí, jímž vrátil na začátek spor ČSSD s dědici právníka Zdeňka Altnera o stamiliony korun. Altner straně pomohl získat zpět její sídlo, Lidový dům v centru Prahy.
Heslo strany zní Svoboda, spravedlnost, solidarita. ČSSD je členem Socialistické internacionály a Strany evropských sociálních demokratů.
